一种道路巡检目标公路里程桩号定位方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115798206 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211417148.6 (22)申请日 2022.11.12 (71)申请人 南京工业大学 地址 211816 江苏省南京市浦口区浦珠南 路30号 (72)发明人 罗文婷　李林　黄泽楷　李可盈　 王淳　马柯　刘彦超　吴镇涛　 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 蔡学俊　薛金才 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) H04W 4/029 (2018.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种道路巡检目标公路里程桩号定位方法 (57)摘要 本发明涉及一种道路巡检目标公路里程桩 号定位方法，通过自主开发的道路巡检系统 （RIS）进行数据收集；应用YOLOv5和PaddleOCR检 测里程桩并提取其文本信息；采用半全局块匹配 （SGBM）和改进U‑V视差算法生成景深图；根据自 动识别里程桩、里程桩文字信息、双目景深图像、 里程桩与采集点距离计算巡检数据采集点初步 里程桩号定位信息。补充校正后，输出巡检数据 采集点轨迹的精准里程定位信息。该方法将双目 立体视觉、卫星定位技术、目标检测算法和文字 识别算法集成到道路里程定位中；可实现自动化 智能化的巡检目标里程号定位。 A 6 0 2 8 9 7 5 1 1