基于飞行时间的距离测量系统、方法及计算机可读存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117890918 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202310344196.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 成都阜时科技有限公司 地址 610000 四川省成都市中国（四川）自 由贸易试验区成都高新区剑南大道中 段1537号3栋12层10号 (72)发明人 李佳鹏　吕晨晋　刘德胜　谷立民　 汪浩　莫良华　 (51)Int.Cl. G01S 17/08 (2006.01) G01S 7/481 (2006.01) 权利要求书2页 说明书18页 附图9页 (54)发明名称 基于飞行时间的距离测量系统、方法及计算 机可读存储介质 (57)摘要 本申请涉及光学测量技术领域，提供了一种 基于飞行时间的距离测量系统及方法，该基于飞 行时间的距离测量系统包括：光发射器、光接收 器和处理电路，处理电路与光发射器和光接收器 电性连接，通过对光发射器的光源所发射的检测 光信号进行配置，使得预设间距范围内的两个光 源在相同检测时段内各自发出检测光信号的延 迟时间的重复率不超过预设阈值，从而保证预设 间距范围内的两个光源在一个检测帧内所发射 的多个检测光信号的延迟时间不完全相同，使得 直方图计数时像素之间的串扰形成的误计数也 A 随机分布，不会在固定时间分箱形成串扰峰，从 8 而将因像素间的串扰接收的光子计数转化为背 1 9 0 底噪声，避免了像素间的光学串扰影响，进而提 9 8