一种北斗卫星多模融合定位监测方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117804443 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202311867590.3 (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 内蒙航天动力机械测试所 地址 010076 内蒙古自治区呼和浩特市赛 罕区黄河少镇南地村 申请人 中北大学 (72)发明人 姚金杰　席锦涛　邹宇　韩用　 薛晓东　杨志良　孙兴丽　 (51)Int.Cl. G01C 21/16 (2006.01) G01C 25/00 (2006.01) G01S 19/49 (2010.01) G01S 19/23 (2010.01) G01V 7/06 (2006.01) 权利要求书7页 说明书15页 附图2页 (54)发明名称 一种北斗卫星多模融合定位监测方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一 种北斗卫星多模融合定位监测方法及系统。该多 模融合的定位监测方法包括：系统启动后获取当 前时刻的位置信息；基于位置信息判断是否处于 可以使用北斗卫星定位区域，若是，则使用北斗 卫星定位，同时利用卫星数据修正惯性导航数 据；若不是，则通过惯性导航/重力导航组合定位 来实现室内外无缝定位。本发明针对不同应用场 景进行不同方式的组合式定位，实现了对车辆位 置、速度和方向等重要信息的高精度获取，可以 及时对惯性导航的误差进行校准及修正；有效改 A 善了惯导系统定位误差随时间而增大，