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发明

一种基于无人机和神经网络的桥梁病害区域的三维定位方法及系统2024

2024-03-18 07:53:09 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202311670410.2
  • 公开（公告）日：2024-11-08
  • 公开（公告）号：CN117710810A
  • 申请人：中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司|||广东省公路建设有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机和神经网络的桥梁病害区域的三维定位方法及系统，首先通过无人机对待检测桥梁进行拍摄，生成第一桥梁三维模型，根据第一桥梁三维模型规划巡检路径和多个视点，无人机在多个视点处拍摄桥梁的高分辨率图像；根据所述高分辨图像建立第二桥梁三维模型，通过神经网络对采集到的高分辨率图像进行病害区域的识别；通过多边形拟合算法确定每个病害区域的边界，然后通过相应的算法建立了图片二维点与模型三维点的映射关系，以此实现了病害区域在第二桥梁三维模型上的精确的三维定位。该种方法相比于现有技术中的其它三维定位方法，具有更高的精确性，使得工作人员能直观地从桥梁三维模型上看到病害区域的分布。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117710810 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311670410.2 G06V 20/17 (2022.01) G06V 10/24 (2022.01) (22)申请日 2023.12.07 G06V 10/26 (2022.01) (71)申请人 中交公路长大桥建设国家工程研究 G06V 10/82 (2022.01) 中心有限公司 G06T 17/10 (2006.01) 地址 100032 北京市西城区德胜门外大街 G06T 7/73 (2017.01) 85号3层302 G06T 7/00 (2017.01) 申请人 广东省公路建设有限公司 (72)发明人 刘天成　王伟　潘放　陈伟乐　 程潜　鲜荣　朱超　王小宁　 王章明　 (74)专利代理机构 广州渣津专利代理事务所 (特殊普通合伙) 44516

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