一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围岩变形分析方法2025
- 申请专利号:CN202311700389.6
- 公开(公告)日:2025-07-11
- 公开(公告)号:CN117788574A
- 申请人:长沙理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117788574 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311700389.6 (22)申请日 2023.12.12 (71)申请人 长沙理工大学 地址 410000 湖南省长沙市天心区长沙理 工大学金盆岭校区 (72)发明人 史应恩 江怡璇 李俊欣 漆瑞轩 吴承阳 (74)专利代理机构 长沙楚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 43217 专利代理师 李大为 (51)Int.Cl. G06T 7/73 (2017.01) G01B 11/16 (2006.01) G06T 7/13 (2017.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围 岩变形分析方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维激光扫描点云 的深埋隧道围岩变形分析方法,包括以下步骤: 确定深埋隧道围岩变形分析洞段,利用地面三维 激光扫描系统获取洞段在不同时间的深埋隧道 点云;建立不同时间深埋隧道点云的简化坐标变 换关系;通过两步法计算简化后坐标变换矩阵的 独立未知分量;计算深埋隧道点云的局部法向 量,并定义计算点云的投影圆柱,得到不同时间 隧道点云在投影圆柱的点云子集,基于所述点云 子集分别对应的平均投影中心之间的几何距离 得到计算点云的变形,从而得到所有计算点云的 A 变形大小。本发明解决了不同时间的深埋隧道点
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