发明

一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围岩变形分析方法2025

2024-03-31 07:33:24 发布于四川 3
  • 申请专利号:CN202311700389.6
  • 公开(公告)日:2025-07-11
  • 公开(公告)号:CN117788574A
  • 申请人:长沙理工大学
摘要:本发明公开了一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围岩变形分析方法,包括以下步骤:确定深埋隧道围岩变形分析洞段,利用地面三维激光扫描系统获取洞段在不同时间的深埋隧道点云;建立不同时间深埋隧道点云的简化坐标变换关系;通过两步法计算简化后坐标变换矩阵的独立未知分量;计算深埋隧道点云的局部法向量,并定义计算点云的投影圆柱,得到不同时间隧道点云在投影圆柱的点云子集,基于所述点云子集分别对应的平均投影中心之间的几何距离得到计算点云的变形,从而得到所有计算点云的变形大小。本发明解决了不同时间的深埋隧道点云对齐,以及不同时间深埋隧道点云的三维变形计算的技术问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117788574 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311700389.6 (22)申请日 2023.12.12 (71)申请人 长沙理工大学 地址 410000 湖南省长沙市天心区长沙理 工大学金盆岭校区 (72)发明人 史应恩 江怡璇 李俊欣 漆瑞轩  吴承阳  (74)专利代理机构 长沙楚为知识产权代理事务 所(普通合伙) 43217 专利代理师 李大为 (51)Int.Cl. G06T 7/73 (2017.01) G01B 11/16 (2006.01) G06T 7/13 (2017.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 一种基于三维激光扫描点云的深埋隧道围 岩变形分析方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维激光扫描点云 的深埋隧道围岩变形分析方法,包括以下步骤: 确定深埋隧道围岩变形分析洞段,利用地面三维 激光扫描系统获取洞段在不同时间的深埋隧道 点云;建立不同时间深埋隧道点云的简化坐标变 换关系;通过两步法计算简化后坐标变换矩阵的 独立未知分量;计算深埋隧道点云的局部法向 量,并定义计算点云的投影圆柱,得到不同时间 隧道点云在投影圆柱的点云子集,基于所述点云 子集分别对应的平均投影中心之间的几何距离 得到计算点云的变形,从而得到所有计算点云的 A 变形大小。本发明解决了不同时间的深埋隧道点

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