信息感知场景下基于约束度的车辆主动安全管控方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116434523 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202211513038.X (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 长沙理工大学 地址 410114 湖南省长沙市天心区万家丽 南路二段960号 (72)发明人 邢璐　余乐　唐幼仪　吴伟　 柳伍生　谷健　王杰　 (74)专利代理机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚　胡君 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06N 5/01 (2023.01) G06F 18/241 (2023.01) G08G 1/16 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 信息感知场景下基于约束度的车辆主动安 全管控方法及装置 (57)摘要 本发明公开一种信息感知场景下基于约束 度的车辆主动安全管控方法及装置，该方法步骤 包括：S01.对不同类型的道路节点建立坐标系并 进行区域细分，建立形成道路节点数据库；S02 . 感知捕获道路、车辆及交通流信息并存储；S03 . 计算约束度并训练形成约束度预测模型；S04.当 检测车辆进入预设道路节点时，触发安全预警并 获取当前车辆的ID号信息；S05.获取当前车辆实 时监测数据以及周边环境信息；S06.计算当前车 辆的约束度等级并预测车辆风