应用机器人取放料的自动翻转装置2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109483045 A (43)申请公布日 2019.03.19 (21)申请号 201910065864.4 (22)申请日 2019.01.23 (71)申请人 安徽佩吉智能科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江电 子产业园综合楼10楼座1031室 (72)发明人 曹安　李红伟　闫伟　杨长根　 齐伟　 (74)专利代理机构 安徽知问律师事务所 34134 代理人 金贝贝　刘佳伟 (51)Int.Cl. B23K 20/12(2006.01) B23K 20/26(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 应用机器人取放料的自动翻转装置 (57)摘要 本发明公开了应用机器人取放料的自动翻 转装置，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括用于 放置工件的翻转平台，翻转平台的两侧设置有用 于夹紧工件的主动立板和从动立板，主动立板和 从动立板的底部分别与开合组件相连，开合组件 用于驱动主动立板和从动立板相对靠近或远离 运动，主动立板和从动立板下方设置有顶升组 件，顶升组件用于驱动工件升降，主动立板的一 侧设置有旋转组件，旋转组件用于驱动工件翻 转。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统 劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌 摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于 A 减少作业人