一种自动送钉装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117381395 A (43)申请公布日 2024.01.12 (21)申请号 202311473722.4 (22)申请日 2023.11.07 (71)申请人 北京星航机电装备有限公司 地址 100071 北京市丰台区云岗东王佐北 路9号 (72)发明人 陈紫轩　刘连喜　荣戎　郁言　 白金峰　兰晓宸　崔金星　陈鑫鑫　 闫雄　张春旭　 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 张蓉传 (51)Int.Cl. B23P 19/06 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种自动送钉装置 (57)摘要 本申请涉及自动化设备的技术领域，改善了 自动拧螺钉装置不能输送并拧紧套有垫片的螺 钉的问题，公开了一种自动送钉装置，包括上料 机构、抓取机构和拧紧机构；上料机构包括料盘 和推料组件，料盘沿长向开设有供螺钉滑动的滑 槽，螺钉的头部端面抵接于滑槽的底壁；抓取机 构包括位于定位座、夹爪和第二驱动件，定位座 用于定位从出口滑出的螺钉；拧紧机构包括承载 件和第三驱动件。推料组件能够将螺钉往定位座 的方向抵推至定位座上，夹爪夹取螺钉并受第二 驱动件的驱动移动至承载件上方，夹爪将螺钉放 置于承载件上；待装配产品位于承载件上方，第 A 三驱动件驱动承载件转动并向上移动，从而将套