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发明

车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备

2023-05-12 12:07:20 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202210310000.6
  • 公开（公告）日：2024-07-09
  • 公开（公告）号：CN114590254A
  • 申请人：智己汽车科技有限公司
摘要：本发明的目的是提供一种车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备，本发明通过判断接收到的方向盘扭矩请求值是否小于预设扭矩阈值，可以准确判断当前计算车道保持辅助系统的扭矩是否可靠，在判断可靠的情况下，基于无限制的电机扭矩曲线、车速因子A曲线、梯度限制曲线、车速因子B曲线和接收到的方向盘扭矩请求值，计算车道保持辅助系统的扭矩，可以实现LKA与助力曲线完全解耦，这样可以避免转向助力曲线的调试对LKA产生影响，不但可以解除助力曲线对LKA的约束，获得更加优异的性能，还可以大幅缩短LKA调试周期。而且，本发明不需要为车道保持辅助系统留出专用的助力曲线，节省了电动助力转向系统的ECU内存。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590254 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210310000.6 B62D 119/00 (2006.01) (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201210 上海市浦东新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 黄乾生　翁辉　裴亦辰　 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. B60W 30/12 (2020.01) B60W 40/00 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) B62D 111/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备 (57)摘要 本发明的目的是提供一种车道保持辅助系 统的扭矩计算方法及设备，本发明通过判断接收 到的方向盘扭矩请求值是否小于预设扭矩阈值， 可以准确判断当前计算车道保持辅助系统的扭 矩是否可靠，在判断可靠的情况下，基于无限制 的电机扭矩曲线、车速因子A曲线、梯度限制曲 线、车速因子B曲线和接收到的方向盘扭矩请求 值，计算车道保持辅助系统的扭矩，可以实现LKA 与助力曲线完全解耦，这样可以

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