一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864430 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202311777788.2 (22)申请日 2023.12.21 (71)申请人 上海宇航系统工程研究所 地址 201109 上海市闵行区元江路3888号 (72)发明人 刘建彪　郭晶　徐凡　默朝明　 李鹏　徐峰　 肖余之　 (74)专利代理机构 上海航天局专利中心 31107 专利代理师 唐敏 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书4页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种微小航天器抵近观测任务中的自主路 径规划方法 (57)摘要 本发明提供了一种微小航天器抵近观测任 务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步 骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设 定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2， 根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用 球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标 法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上 扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各 个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相 连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑 转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和 A 离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法 0 复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问 3 4 4 题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径 6 8 7 规划需求。 1 1 N C CN