一种具备空水双域运动能力的扑翼飞行器及其控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083127 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410416253.0 (22)申请日 2024.04.08 (71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工 业大学深圳科技创新研究院） 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 (72)发明人 徐文福　潘尔振　郭保永　王世华　 柴向晓　 (74)专利代理机构 深圳市英睿深联知识产权代 理事务所 (普通合伙) 441043 专利代理师 陈佩婷 (51)Int.Cl. B64C 33/02 (2006.01) B64C 35/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 一种具备空水双域运动能力的扑翼飞行器 及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种具备空水双域运动能力的 扑翼飞行器及其控制方法，其中，所述的扑翼飞 行器包括：主梁；动力组件，用于驱动扑翼飞行器 运动，所述动力组件设置在所述主梁的前端；翅 膀组件，所述翅膀组件包括左侧翅膀和右侧翅 膀，所述左侧翅膀和所述右侧翅膀分别安装在所 述主梁前端的两侧并与所述动力组件连接；尾翼 组件，所述尾翼组件安装在所述主梁的末端。所 述的具备空水双域运动能力的扑翼飞行器能够 实现空中扑翼飞行也可以实现在水下的尾翼驱