一种水平保护级计算方法、系统、设备及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117805859 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410008150.0 (22)申请日 2024.01.02 (71)申请人 中电科航空电子有限公司 地址 610000 四川省成都市高新区百川街9 号 (72)发明人 王绍新　王焱滨　李永慧　潘路平　 付健　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 史翠 (51)Int.Cl. G01S 19/20 (2010.01) G01S 19/37 (2010.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种水平保护级计算方法、系统、设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种水平保护级计算方法、系 统、设备及存储介质，涉及导航完好性研究技术 领域。该方法包括：确定可用卫星并获取各可用 卫星的方位角以及仰角；构建可用卫星的位置导 航解算方程，并利用方位角和仰角确定与各可用 卫星对应的观测向量矩阵以及权重矩阵；其中， 权重矩阵通过基于所述位置导航解算方程，利用 预设权重项组合公式对各可用卫星的伪距测量 误差进行估计确定；根据最小二乘残差，利用观 测向量矩阵和权重矩阵确定用于表征各可用卫 星的测量精度的斜率；确定斜率中的最大斜率， A 并根据最大斜率计算各可用卫星的当前位置定 9 位精度的水平保护级。通过本申请的技术方案， 5 8 5 可以