用于建筑施工的搬运机械手

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218428430 U (45)授权公告日 2023.02.03 (21)申请号 202223545946.5 (22)申请日 2022.12.30 (73)专利权人 北京中海兴达建设有限公司 地址 100070 北京市丰台区航丰路1号时代 财富天地A座709 (72)发明人 杨雷　 (74)专利代理机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 11578 专利代理师 刘林 (51)Int.Cl. B25J 18/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)实用新型名称 用于建筑施工的搬运机械手 (57)摘要 本实用新型提供了一种用于建筑施工的搬 运机械手，涉及建筑施工领域。本实用新型包括 滑轨，所述滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨；搬运 装置，所述搬运装置包括卡接部、工作部、夹持部 和拉杆机构，所述卡接部与纵向滑轨滑动连接， 所述工作部通过连接杆与卡接部连接，所述工作 部设置有第一工作台和第二工作台，所述第一工 作台上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸 的输出端与夹持部的顶部传动连接，所述第二工 作台上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸 的输出端与拉杆机构传动连接，所述拉杆机构用 于改变夹持部内夹持腔的大小。本实用新型一方 U 面满足了搬运件多方向的