根茎作物采收装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218417362 U (45)授权公告日 2023.02.03 (21)申请号 202223551751.1 (22)申请日 2022.12.30 (73)专利权人 苏州阿提申机械有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市兴业北 路399号 (72)发明人 黄殿杰　汪亦清　顾梦威　 (74)专利代理机构 苏州九方专利代理事务所 (特殊普通合伙) 32398 专利代理师 张文婷　王啊明 (51)Int.Cl. A01D 31/00 (2006.01) A01G 18/70 (2018.01) A01G 18/80 (2018.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)实用新型名称 根茎作物采收装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种根茎作物采收装置， 包括：转移机械手、分离机构、根茎切除机构、第 一输送线、抓取机械手和套框堆叠机构；转移机 械手用于将分离机构分离出的携带根茎作物的 套框转运至与根茎切除机构对接；根茎切除机构 包括第二输送线、切根铰刀组和切根升降驱动装 置，切根升降驱动装置用于驱动第二输送线降 落，使得套框上根茎作物的根部落入切根铰刀组 进行切除；第一输送线与第二输送线对接，待第 一输送线上的根茎作物被抓取机械手抓取并转 移出去后，套框能够被输送至套框堆叠机构上进 行堆叠。本实用新型实现了作物分离、转运、切 U 根、抓取及叠框的全自动采收作业，降低人工劳 2 动强度，提高生