一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928561 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111338878.2 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人 浙江大学杭州国际科创中心 地址 311200 浙江省杭州市萧山区市心北 路99号5楼 (72)发明人 王宏涛　陈盈锋　王育东　刘先卫　 (74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 高明翠 (51)Int.Cl. B64C 39/02 (2006.01) B64D 45/00 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) G01S 17/08 (2006.01) G01S 17/933 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种具有防撞能力的钢箱梁自动巡检无人 机 (57)摘要 本发明公开了一种具有防撞能力的钢箱梁 自动巡检无人机，包括：无人机主体，该无人机主 体包括支撑架、设置在支撑架上的电机、与电机 连接的螺旋桨及与电机电连的飞控；本发明在使 用的过程中，可以通过舵机驱动拍照摄像头转 动，记录无人机在钢梁箱内部进行过程中各个部 位的图像信息，减少巡查过程中的工作强度，同 时布置在无人机外侧的防撞壳，可以防止无人机 在巡查的过程中，发生碰撞，而导致无人机坠毁。 A 1 6 5 8 2 9