空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117227379 A (43)申请公布日 2023.12.15 (21)申请号 202311294865.9 (22)申请日 2023.10.07 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 张雷博　郑涛涛　陈奎　裴金顺　 翟润国　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 洪晨曦 (51)Int.Cl. B60G 17/015 (2006.01) B60G 17/018 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种空气悬架静态调平方法、装 置、设备及可读存储介质，该方法包括：车辆处于 静止状态时，根据车辆的横向加速度和纵向加速 度确定车身姿态；根据车身姿态与空气弹簧的高 度情况检测是否存在目标弹簧组，目标弹簧组为 横向或纵向上并排的两个空气弹簧，且车身朝向 其中高度值较大的空气弹簧所在的一侧倾斜；对 于目标弹簧组，控制高度值较大的空气弹簧充 气，控制高度值较小的空气弹簧放气，以使车身 姿态趋于平稳。通过本申请，当非水平路面导致 车身姿态与空气弹簧的高度情况明显不匹配时， A 确定出目标弹簧组，控制目标弹簧组以不