扭矩调节方法及存储介质2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117657100 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202410081919.1 (22)申请日 2024.01.18 (71)申请人 阿维塔科技（重庆）有限公司 地址 401121 重庆市渝北区金开大道西段 106号1幢1层24号 (72)发明人 孙起春　汪春洪　朱家东　岳淑彪　 徐晓　 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 专利代理师 梁瑜　臧建明 (51)Int.Cl. B60W 10/119 (2012.01) B60W 30/18 (2012.01) B60W 10/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 (54)发明名称 扭矩调节方法及存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种扭矩调节方法及存 储介质，该方法包括：获取车辆的前轴当前扭矩、 后轴当前扭矩和实际转速；从所述车辆的底盘控 制器获取所述车辆的行驶信息，所述行驶信息包 括当前车速、路面附着系数、前轴期望扭矩和后 轴期望扭矩；根据所述行驶信息和所述实际转 速，确定所述车辆的前轴滑移扭矩和后轴滑移扭 矩，所述前轴滑移扭矩和所述后轴滑移扭矩为避 免车辆滑移所期望的扭矩；根据所述前轴当前扭 矩、所述后轴当前扭矩、所述前轴滑移扭矩和所 述后轴滑移扭矩，调整所述车辆的扭矩。本申请 的方法，提高了扭矩调节的准确性。 A 0