控制方法、车辆、电子设备及可读介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117207964 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311188730.4 (22)申请日 2023.09.14 (71)申请人 大陆软件系统开发中心（重庆）有限 公司 地址 401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1 幢第5层 (72)发明人 唐成友　 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 31300 专利代理师 徐颖聪 (51)Int.Cl. B60W 30/12 (2020.01) B60W 40/06 (2012.01) B60W 40/072 (2012.01) B60W 30/02 (2012.01) 权利要求书2页 说明书18页 附图6页 (54)发明名称 控制方法、车辆、电子设备及可读介质 (57)摘要 本申请涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种 控制方法、车辆、电子设备及可读介质。本申请的 控制方法包括：获取第一时刻车辆两侧的第一车 道线对应的第一车道线数据和第二车道线对应 的第二车道线数据；基于第一车道线数据和第二 车道线数据确定第二车道线的第一段与第一车 道线的第一段的相对角度在预设平行范围内，第 二车道线的第二段与第一车道线的第二段的相 对角度未处于预设平行范围内；确定第一车道线 和第二车道线中的非抑制车道线；生成与非抑制 车道线的相对角度在预设平行范围内的虚拟车 道线；