一种车辆防跑偏的方法及设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620123 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210312383.0 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201210 上海市浦东新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 黄乾生　翁辉　裴亦辰　 (74)专利代理机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图1页 (54)发明名称 一种车辆防跑偏的方法及设备 (57)摘要 本发明的目的是提供一种车辆防跑偏方法 及设备，通过获取车辆当前的横摆角速度信号， 判断获取到的车辆当前的横摆角速度信号是否 为有效的横摆角速度信号，若获取到的车辆当前 的横摆角速度信号的绝对值小于等于预设角速 度阈值，且当前的横摆角速度信号的持续时间达 到预设时间阈值范围，则判断为有效的横摆角速 度信号，若是有效的横摆角速度信号，则基于扭 杆扭矩，确定补偿电机扭矩，基于确定的补偿电 机扭矩，驱动车辆的电机运行。本发明可自动使 车辆抵抗长时间处于侧向风或者长的倾斜路面 上带来的跑偏等问题，缓解驾驶员的驾驶疲劳， A 提高驾驶舒适性和安全性。 3 2 1 0 2 6 4