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发明

动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法2025

2024-03-31 07:44:24 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202311854830.6
  • 公开（公告）日：2025-07-29
  • 公开（公告）号：CN117784141A
  • 申请人：矿业大学（北京）内蒙古研究院|||中国矿业大学（北京）
摘要：本申请公开了一种动态权重分配方法及系统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内的若干第一有效点；然后获取第一目标距离均值和第一方差平均偏差；基于4D毫米波雷达获取目标物体预设区域内的若干第二有效点；然后获取第二目标距离均值和第二方差平均偏差；然后获得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值；然后获得激光雷达第一权重和激光雷达第二权重；然后获得毫米波雷达第一权重和毫米波雷达第二权重；最终获得激光雷达融合权重和毫米波雷达融合权重。该方法能够实现自适应权重调整，提高数据采集的精准度，提高目标识别系统稳定性，成本低、效率高、节约资源，适应不同复杂环境下的需求。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117784141 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311854830.6 G01S 13/86 (2006.01) G01S 7/41 (2006.01) (22)申请日 2023.12.29 G01S 7/36 (2006.01) (71)申请人 矿业大学（北京）内蒙古研究院 地址 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市康 巴什区祥和路运动员村A区L5-5101号 楼 申请人 中国矿业大学（北京） (72)发明人 杨健健　佟艺博　王国勇　刘晋腾　 张玉增　王凯帆　程琪　章腾　 张昱源　陈康帅　焦志翔　刘汝渝　 (74)专利代理机构 北京友谊嘉知识产权代理事 务所(普通合伙) 16075 专利代理师 张会会 (51)Int.Cl. G01S 13/931 (2020.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 动态权重分配方法及系统、目标物体的信息 获取方法 (57)摘要 本申请公开了一种动态权重分配方法及系 统、目标物体的信息获取方法。动态权重分配方 法包括：基于激光雷达获取目标物体预设区域内

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