代价地图更新方法、装置、智能设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118089717 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202211500980.2 (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人 广州视源电子科技股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔四 路6号 申请人 广州视睿电子科技有限公司 (72)发明人 曾曼云　 (74)专利代理机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 陈显艳 (51)Int.Cl. G01C 21/20 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 代价地图更新方法、装置、智能设备及存储 介质 (57)摘要 本公开涉及一种代价地图更新方法、装置、 智能设备及计算机可读存储介质。代价地图更新 方法包括：获取不同类型传感器采集的障碍物数 据；对障碍物数据进行数据分类后处理获得与传 感器类型对应的各类障碍物信息，其中，障碍物 信息包括障碍物所在障碍栅格的栅格坐标，以及 与障碍栅格的栅格坐标对应的若干栅格代价值； 为各类障碍物信息配置对应的代价值更新接口， 基于障碍栅格的栅格坐标，将若干栅格代价值通 过多个代价值更新接口同步更新至代价地图。该 代价地图更新方法能够减少由于数据处理方式 A 以及障碍物信息更新方式带来的障碍物信息更 7 新延迟，提高代价地图中的障碍物信息的更新效 1 7 9 率，