一种基于泊车系统的车辆转向控制方法与控制系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117400922 A (43)申请公布日 2024.01.16 (21)申请号 202311388896.0 (22)申请日 2023.10.24 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 430056 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区东风大道特1号 (72)发明人 文翊　李红林　裴双红　孙国正　 丁宗阳　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 林文鑫 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60W 10/184 (2012.01) B60W 10/20 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种基于泊车系统的车辆转向控制方法与 控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于泊车系统的车辆转 向控制方法与控制系统，包括：根据车辆转向参 数，建立基于轮速的车辆转向角模型；根据车辆 转向角模型计算得到车辆内侧前轮转弯半径和 车辆转向角；对车辆的内轮和外轮分别做制动控 制，计算得到车辆内侧前轮与后轮之间转向角之 比的第一控制目标值以及车辆外侧前轮与后轮 转向角之比的第二控制目标值；根据第一控制目 标值和第二控制目标值分别对应调整车辆内侧 和车辆外侧前轮的转向角，使得调整后的车辆内 侧前轮与后轮之间转向角之比等于第一控制目 A 标值以及车辆外侧前轮与后轮转向角之比等于