基于模型预测和强化学习的主动汽车悬架控制系统及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117507717 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311410000.4 (22)申请日 2023.10.27 (71)申请人 上海砺群科技有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公 路5666号242室 (72)发明人 纪其进　李贵喜　 (74)专利代理机构 上海合进知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 31324 专利代理师 王寿刚 (51)Int.Cl. B60G 17/015 (2006.01) B60G 17/0165 (2006.01) G06N 3/092 (2023.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 基于模型预测和强化学习的主动汽车悬架 控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了基于模型预测和强化学习的 主动汽车悬架控制系统及方法，包括数据采集模 块、建模处理模块、强化建模模块、强化学习模块 和控制输出模块，所述数据采集模块控制连接建 模处理模块，建模处理模块控制连接强化建模模 块，本发明，通过在路面状况预瞄的基础上将模 型预测和强化学习相结合，建立有机的模型与算 法集成框架；在模型预测方面，使用七自由度数 学模型对悬架未来运动状态趋势进行预测，从而 为后续的控制决策提供准确的参考；在强化学习 方面，使用PPO算法进行动态化车辆控制，提高了 A 控制策略的优化处理速度，通过优化汽车悬架减 7 震器的