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发明

基于语言视觉大模型与知识图谱的任务序列智能规划方法2025

2024-04-16 07:26:42 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410113790.8
  • 公开（公告）日：2025-05-13
  • 公开（公告）号：CN117874258A
  • 申请人：北京工业大学
摘要：本发明公开了基于语言视觉大模型与知识图谱的任务序列智能规划方法，包括层次化知识图谱构建、基于语言视觉大模型的场景关系感知与预测模型训练以及PDDL自主动作序列规划。从层次化知识图谱构建的知识图谱中查询并提取相关的物体与动作属性，用于自动生成PDDL规划器的域文件，同时基于语言视觉大模型的场景关系感知与预测模型训练，并输出相关物体的初始与目标状态，自动生成PDDL规划器的问题文件；所述域文件与问题文件驱动PDDL自主动作序列规划动作基元序列。本发明可以应用于机器人智能规划领域，只需要输入人的语言任务指令与感知当前场景的视觉图片，机器人就可以根据内置的知识图谱进行相关信息联想与智能规划，获取可行的操作层动作基元序列。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117874259 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410124499.0 G06Q 50/00 (2024.01) (22)申请日 2024.01.29 (71)申请人 浙江师范大学 地址 321000 浙江省金华市迎宾大道688号 (72)发明人 吴建斌　张轩宇　 (74)专利代理机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 专利代理师 苟亚军 (51)Int.Cl. G06F 16/36 (2019.01) G06F 16/9536 (2019.01) G06N 5/022 (2023.01) G06N 3/042 (2023.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/084 (2023.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种推荐系统知识图谱链接预测方法、装 置、设备和介质 (57)摘要 本发明公开了一种推荐系统知识图谱链接 预测方法、装置、设备和介质。包括：统计知识图 谱正例三元组中每个实体的重要性，随机替换重 要性低的实体，获得负例三元组；基于图谱正例 三元组和负例三元组构建知识图谱数据集；构建 包括映射双曲空间模块、图卷积模块、链接预测 模块的知识图谱链接预测模型；将知识图谱数据 集输入到知识图谱链接预测模型中进行训

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