一种履带车履带变形结构

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654136 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310472493.8 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 浙江大学湖州研究院 地址 313000 浙江省湖州市西塞山路819号 南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢 2-3层 申请人 湖州飒远科技创新有限责任公司 (72)发明人 曹燕军　宣驰策　 (74)专利代理机构 上海新隆知识产权代理事务 所(普通合伙) 31366 专利代理师 刘兰英 (51)Int.Cl. B62D 55/116 (2006.01) B62D 55/104 (2006.01) B62D 55/088 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种履带车履带变形结构 (57)摘要 本发明公开一种履带车履带变形结构，包括 底盘模块、2组带轮模块，底盘模块和带轮模块通 过避震模块连接；底盘模块主要包括电池和电控 箱，控制履带车的运行和提供能量 ；带轮模块包 括：固定板、2个电机减速机一体机、驱动带轮、从 动带轮、摆杆带轮、第一滑块机构、第二滑块机 构、滑块连杆、摆杆和履带。本发明通过设计连杆 双滑块机构，让三角形履带能实现变形，且有效 地解决了凸轮副带来的问题，相比于凸轮副，转 动副设计采用防尘的轴承，本身不会进泥沙，移 动副采用滑轨滑块的机构