一种小天体探测仿生爪刺附着器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116265336 A (43)申请公布日 2023.06.20 (21)申请号 202111549394.2 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 张伟　周维佳　程钦锟　李俊麟　 李振新　于涛　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B64G 1/66 (2006.01) B64G 4/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种小天体探测仿生爪刺附着器 (57)摘要 本发明涉及深空探测仿生附着器，特别涉及 一种小天体探测仿生爪刺附着器。包括爪刺机 构、连杆机构、驱动机构、张紧机构、释放机构及 基座，其中基座上沿周向设有多个连杆机构，各 连杆机构的末端均连接有爪刺机构；传动机构、 张紧机构及释放机构设置于基座内部，传动机构 与张紧机构连接，张紧机构和释放机构均与多个 连杆机构连接；传动机构用于驱动张紧机构，张 紧机构通过驱动连杆机构使爪刺机构附着在小 天体风化层表面；释放机构通过驱动连杆机构使 爪刺机构脱附于小天体风化层表面。发明通过使 用张紧机构、释放机构驱动连杆机构与爪刺机 A 构，继而实现附着器整体在天体风化层表面的适 6 应性附着与脱附。 3 3