太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116729646 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310759650.3 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 张昊　李志宇　张一　解永春　 胡军　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 王文雅 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和 装置 (57)摘要 本发明涉及交会对接技术领域，特别涉及一 种太阳角能源约束下的快速交会飞行方法和装 置。方法包括：在追踪航天器入轨后的设定时刻 之后，当太阳高度角不位于太阳高度角阈值区间 时，进入连续偏航飞行模式 ；针对每一次自主轨 控均执行：在距离该次自主轨控的开机时刻前的 预设时间间隔，退出连续偏航飞行模式，并将追 踪航天器的飞行姿态由当前偏航姿态调姿至该 次自主轨控的轨控指向姿态；当该次自主轨控结 束后，将追踪航天器的飞行姿态由该次自主轨控 对应的轨控指向姿态调姿至目标偏航姿态后，转 A 入连续偏航飞行模式 ；直至满足设定条件时，由 6 连续偏航飞行模式转为对目标飞行模式进行交 4 6 9 会对接。本方案，可以使追踪航天器的可发射时 2 7 6 间大大