机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113172620 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110333121.8 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 101116 北京市大兴区北京经济技术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 张雷　 (74)专利代理机构 北京卫智畅科专利代理事务 所(普通合伙) 11557 代理人 陈佳 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) B65G 35/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 机器人控制方法、装置、电子设备和计算机 可读介质 (57)摘要 本公开的实施例公开了机器人控制方法、装 置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具 体实施方式包括：响应于在设定时间内接收到至 少一条控制指令，查询上述至少一条控制指令之 间的匹配关系信息；通过上述匹配关系信息确定 上述至少一条控制指令对应的目标操作；基于上 述目标操作控制上述机器人。该实施方式提高了 机器人的按键的组合设置，提高了机器人对实际 应用场景的适应能力。 A 0 2 6 2 7 1 3 1 1 N C CN 113172620 A 权　利　要　求　书