智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116400651 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310269324.4 (22)申请日 2023.03.15 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 熊刚　陈曾华　刘胜　沈震　田星　 方启航　韩云君　吴怀宇　王飞跃　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周淑娟 (51)Int.Cl. G05B 19/418 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方 法及装置 (57)摘要 本发明提供一种智慧工厂数字孪生平台的 多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：接收 每个AGV发送的状态信息和车间的环境信息；基 于状态信息和环境信息，确定交通拥堵系数 ；基 于交通拥堵指数，向目标AGV发送充电指令或避 让指令。本发明提供的智慧工厂数字孪生平台的 多AGV协同调度方法，实时接收每个AGV发送的状 态信息和车间的环境信息，来确定车间当前的拥 堵程度，从而根据拥堵程度向AGV发送充电指令 或避让指令，指示AGV前往充电站充电，或者调整 路线或速度进行避让，实现了多AGV的协同调度， A 充分考虑到了调度过程中可能出现的电量不足 1 或发生冲突的问题，极大地提高生产车间中AGV 5 6 0