一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388292 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201910741616.7 (22)申请日 2019.08.12 (71)申请人 中国铁建高新装备股份有限公司 地址 650215 云南省昆明市官渡区金马镇 羊方旺384号 (72)发明人 曹移伟　陶小虎　陈钦云　唐明明　 姬文晨　 (74)专利代理机构 北京驰纳智财知识产权代理 事务所(普通合伙) 11367 代理人 谢亮 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种可自定位的螺母拧紧装置及其作业方 法 (57)摘要 本发明涉及一种可自定位的螺母拧紧装置 及其作业方法，包括基座(1)和拧紧机构(3)，拧 紧机构(3)安装在滑移机构(2)上，随滑移机构 (2)在竖直方向同步运动，所述拧紧机构(3)输出 轴末段连接有双节万向节(4)，双节万向节(4)随 拧紧机构(3)的输出轴伸缩和旋转；双节万向节 (4)的末端设有套筒(6)；套筒(6)下端的外部设 有定位卡盘(7)，该卡盘张开时方便螺母的拾取， 收缩时能够抱紧螺柱，促使套筒(6)与螺柱轴线 重合。该装置通过定位卡盘(7)和双节万向节(4) 的自动调节功能，可在粗定位情况下，使螺母轴 A 线与