无人机及其云台控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578841 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210261698.7 (22)申请日 2018.10.31 (62)分案原申请数据 201880055555.2 2018.10.31 (71)申请人 深圳市道通智能航空技术股份有限 公司 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽街 道学苑大道1001号智园B1栋9层 (72)发明人 陈刚　张添保　蒋宪宏　 (74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 44372 专利代理师 孙媛 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) 权利要求书4页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 无人机及其云台控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机及其云台控制方 法，其中，云台控制方法包括飞控系统生成无人 机的偏航角速率指令，云台控制系统根据无人机 的偏航角速率指令，控制云台的偏航轴电机。本 发明由飞控系统和云台控制系统联合控制云台 偏航轴电机，最大限度发挥了云台控制系统高精 度控制和快速响应的优点，利用该优点来补偿飞 控系统在偏航控制上的不足，实现了对云台偏航 通道的增稳，彻底解决了当无人机低速偏航时， 航拍视频的卡顿现象。 A 1 4 8 8 7 5 4 1 1 N C C