用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法2025
- 申请专利号:CN202311436767.4
- 公开(公告)日:2025-07-04
- 公开(公告)号:CN117489136A
- 申请人:上海核工程研究设计院股份有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117489136 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311436767.4 (22)申请日 2023.10.31 (71)申请人 上海核工程研究设计院股份有限公 司 地址 200233 上海市徐汇区虹漕路29号 (72)发明人 王明弹 褚濛 葛鸿辉 常宸宇 倪南 徐挺 (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 李圣梅 (51)Int.Cl. E04G 21/18 (2006.01) E04H 5/02 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位 控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于核电厂大型结构模 块吊装就位的定位控制系统及方法,该系统包括 分别相互配合的主、副定位销和主、副导向装置, 以及三维激光扫描仪和控制台;主、副导向装置 固定安装在结构模块的对角位置的侧面,主、副 定位销固定在地面的预设位置;三维激光扫描仪 利用三维激光扫描技术,采集吊装过程中结构模 块的底部信息和基础插筋信息,构建结构模块实 体模型,并将实体模块传输至控制台;控制台接 收的结构模块实体模型的尺寸及位置数据,与预 设的最佳就位位置数据进行比对,输出位置调整 A 命令,调整主、副导向装置中的定位控制机器
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