发明

用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法2025

2024-02-04 07:48:45 发布于四川 4
  • 申请专利号:CN202311436767.4
  • 公开(公告)日:2025-07-04
  • 公开(公告)号:CN117489136A
  • 申请人:上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要:本发明公开了一种用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法,该系统包括分别相互配合的主、副定位销和主、副导向装置,以及三维激光扫描仪和控制台;主、副导向装置固定安装在结构模块的对角位置的侧面,主、副定位销固定在地面的预设位置;三维激光扫描仪利用三维激光扫描技术,采集吊装过程中结构模块的底部信息和基础插筋信息,构建结构模块实体模型,并将实体模块传输至控制台;控制台接收的结构模块实体模型的尺寸及位置数据,与预设的最佳就位位置数据进行比对,输出位置调整命令,调整主、副导向装置中的定位控制机器人的长度,控制结构模块进行精确吊装定位。本发明能够实现核电厂大型结构模块吊装的数字化精准定位和控制。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117489136 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311436767.4 (22)申请日 2023.10.31 (71)申请人 上海核工程研究设计院股份有限公 司 地址 200233 上海市徐汇区虹漕路29号 (72)发明人 王明弹 褚濛 葛鸿辉 常宸宇  倪南 徐挺  (74)专利代理机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 37221 专利代理师 李圣梅 (51)Int.Cl. E04G 21/18 (2006.01) E04H 5/02 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位 控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于核电厂大型结构模 块吊装就位的定位控制系统及方法,该系统包括 分别相互配合的主、副定位销和主、副导向装置, 以及三维激光扫描仪和控制台;主、副导向装置 固定安装在结构模块的对角位置的侧面,主、副 定位销固定在地面的预设位置;三维激光扫描仪 利用三维激光扫描技术,采集吊装过程中结构模 块的底部信息和基础插筋信息,构建结构模块实 体模型,并将实体模块传输至控制台;控制台接 收的结构模块实体模型的尺寸及位置数据,与预 设的最佳就位位置数据进行比对,输出位置调整 A 命令,调整主、副导向装置中的定位控制机器

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