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一种路况分析方法和装置2025

2023-12-17 07:35:43 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311150202.X
  • 公开(公告)日:2025-06-24
  • 公开(公告)号:CN117218866A
  • 申请人:融通运输有限公司
摘要:本发明提供了一种路况分析方法和装置,包括:将实时图像、车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像按目标路口的按车道的进行拼接,得到对应的拼接图像,再对拼接图像按目标路口的各车道进行拆分,得到各车道对应的拆分图像;将目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型,输出第一分类结果图,将目标路口的各车道对应的拆分图像输入训练好的车辆分类模型,输出各车道对应的第二分类结果图;基于融合分类结果图获取目标路口的路况分析结果。该方案由于在模型处理过程中利用了拼接图像的全局特征和局部特征,提高了车辆分类的准确性,进而提高了路况分析的准确性,同时由于获取了车道级的车辆分类结果,因此可以进行车道级的路况分析。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117218866 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311150202.X (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 融通运输有限公司 地址 100044 北京市西城区新兴东巷10号 (72)发明人 宋博雅  (74)专利代理机构 北京智桥联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 11560 专利代理师 金光恩 (51)Int.Cl. G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/065 (2006.01) G06V 20/54 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06T 5/50 (2006.01) G06T 3/40 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图2页 (54)发明名称 一种路况分析方法和装置 (57)摘要 本发明提供了一种路况分析方法和装置,包 括:将实时图像、车道行车方向指示图像以及道 路信号灯图像按目标路口的按车道的进行拼接, 得到对应的拼接图像,再对拼接图像按目标路口 的各车道进行拆分,得到各车道对应的拆分图 像;将目标路口对应的拼接图像输入训练好的车 辆分类模型,输出第一分类结果图,将目标路口 的各车道对应的拆分图像输入训练好的车辆分 类模型,输出各车道对应的第二分类结果图;基 于融合分类结果图获取目标路口的路况分析结 果。该方案由于在模型处理过

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