网联混行环境下基于风险耦合作用势的安全车距规划方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116844360 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310870991.8 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市高新产业开发 区前进大街2699号 (72)发明人 孙文财　王鑫　李世武　付明昊　 孙雅幸　邱春香　李鑫　王玮迪　 (74)专利代理机构 长春市吉利专利事务所(普 通合伙) 22206 专利代理师 王大珠 (51)Int.Cl. G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0962 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 网联混行环境下基于风险耦合作用势的安 全车距规划方法 (57)摘要 网联混行环境下基于风险耦合作用势的安 全车距规划方法，属于车辆智能交互及主动安全 技术领域，包括 ：通过车联网云端数据库和本车 车载传感器获取本车前车信息，确定两车间的安 全车头时距；将安全车头时距和本车速度输入到 纵向风险修正距离公式中；基于本车速度、前车 速度和质量分别计算两车速度差和前车车辆状 态风险因子；并将上述各部分统一输入到风险耦 合作用势值的表达式中；最后结合势值安全阈值 反推本车的临界安全跟车距离。本发明提出的风