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发明

一种小型无人艇舷外U型机械臂

2023-05-09 10:49:16 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202111587651.1
  • 公开（公告）日：2023-06-02
  • 公开（公告）号：CN114408094A
  • 申请人：宜昌测试技术研究所
摘要：本发明公开了一种小型无人艇舷外U型机械臂，包括：U型机械臂本体、机械臂驱动组件、绞车模块、光电复合缆和固体浮力模块；U型机械臂本体通过机械臂转轴销接在小型无人艇的后半段左舷和右舷外；机械臂驱动组件用于对U型机械臂本体1进行旋转驱动和角度调整，光电复合缆均绕装在绞车模块外部，固体浮力模块通过光电复合缆柔性安装在U型机械臂本体上，固体浮力模块内部设有电磁铁，表面设有机械接口和电气接口；本发明克服了现有的小型无人艇在海上自主作业过程中的问题，提升了小型无人艇靠泊母船、水下探测和海上救援三种作业场景下的作业效率。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408094 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111587651.1 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 宜昌测试技术研究所 地址 443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三 路58号 (72)发明人 杨鑫　邵兴　覃月明　徐杨　王卓　 乔鹏飞　 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 杨潇　仇蕾安 (51)Int.Cl. B63B 21/00 (2006.01) B63C 9/00 (2006.01) B63C 9/26 (2006.01) B63C 11/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种小型无人艇舷外U型机械臂 (57)摘要 本发明公开了一种小型无人艇舷外U型机械 臂，包括：U型机械臂本体、机械臂驱动组件、绞车 模块、光电复合缆和固体浮力模块；U型机械臂本 体通过机械臂转轴销接在小型无人艇的后半段 左舷和右舷外；机械臂驱动组件用于对U型机械 臂本体1进行旋转驱动和角度调整，光电复合缆 均绕装在绞车模块外部，固体浮力模块通过光电 复合缆柔性安装在U型机械臂本体上，固体浮力 模块内部设有电磁铁，表面设有机械接口和电气 接口；本发明克服了现有的小型无人艇在海上自 主作业过程中的问题，提升了小型无人艇靠泊母

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