一种小型无人艇舷外U型机械臂

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114408094 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111587651.1 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 宜昌测试技术研究所 地址 443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三 路58号 (72)发明人 杨鑫　邵兴　覃月明　徐杨　王卓　 乔鹏飞　 (74)专利代理机构 北京理工大学专利中心 11120 代理人 杨潇　仇蕾安 (51)Int.Cl. B63B 21/00 (2006.01) B63C 9/00 (2006.01) B63C 9/26 (2006.01) B63C 11/34 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种小型无人艇舷外U型机械臂 (57)摘要 本发明公开了一种小型无人艇舷外U型机械 臂，包括：U型机械臂本体、机械臂驱动组件、绞车 模块、光电复合缆和固体浮力模块；U型机械臂本 体通过机械臂转轴销接在小型无人艇的后半段 左舷和右舷外；机械臂驱动组件用于对U型机械 臂本体1进行旋转驱动和角度调整，光电复合缆 均绕装在绞车模块外部，固体浮力模块通过光电 复合缆柔性安装在U型机械臂本体上，固体浮力 模块内部设有电磁铁，表面设有机械接口和电气 接口；本发明克服了现有的小型无人艇在海上自 主作业过程中的问题，提升了小型无人艇靠泊母