路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方法、装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125052 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202210552590.3 B60W 10/08 (2006.01) (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号知识产权部 (72)发明人 廉玉波　凌和平　石明川　李鹏翔　 袁跃旭　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 专利代理师 苏培华 (51)Int.Cl. B60W 30/02 (2012.01) B60W 40/064 (2012.01) B60W 40/10 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 (54)发明名称 路面附着系数的估算方法及扭矩控制的方 法、装置 (57)摘要 本发明实施例提供了路面附着系数的估算 方法及扭矩控制的方法、装置，所述路面附着系 数的估算方法，包括：获取车轮角速度，根据车轮 角速度得到车轮角速度的加速度的变化率；根据 所述车轮角速度的加速度的变化率及阈值判断 车轮的路面附着状态；其中，当所述车轮角速度 的加速度的变化率大于阈值时，所述路面附着状 态为第一附着状态；根据所述第一附着状态下的 车辆参数确定第一目