一种车辆涉水深度检测方法和系统、存储器及交通工具2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118062015 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410214317.9 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌县迎宾中 大道2111号 (72)发明人 王志方　刘卫东　汪韩韩　黄少堂　 王松　杨欢　刘勇　 (74)专利代理机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 专利代理师 梁耀锋 (51)Int.Cl. B60W 40/00 (2006.01) B60W 50/00 (2006.01) B60R 16/023 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种车辆涉水深度检测方法和系统、存储器 及交通工具 (57)摘要 本发明提供了一种车辆涉水深度检测方法， 其根据车辆的惯性数据结合车辆配置参数获得 车辆涉水参考点的实际涉水深度，在获取实际涉 水深度中，还根据油门踏板深度和刹车踏板的主 缸压力获取驾驶员的主动驾驶意图；在驾驶意图 对应车辆会出现急加速或急刹车情况时，锁定实 际涉水深度的数值，避免输出错误的实际涉水深 度；在根据驾驶意图判断车辆惯性状态为稳定状 态，恢复实际涉水深度的更新。本发明的车辆涉 水深度检测方法可在车辆主动急加速或急刹车 导致惯性数据突变时，将实际涉水深度维持在主 A 动急加速或急刹车之前的数值