越障装置及清洁机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112971610 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 201911215332.0 A47L 11/40(2006.01) (22)申请日 2019.12.02 (71)申请人 广东美的白色家电技术创新中心有 限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 工业大道美的全球创新中心4栋 申请人 江苏美的清洁电器股份有限公司　 美的集团股份有限公司 (72)发明人 程杰锋　业明坤　张军歌　李清　 李忠华　曹国新　 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 11270 代理人 任晓　张颖玲 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 越障装置及清洁机器人 (57)摘要 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一 种越障装置及清洁机器人。越障装置，包括：变速 箱，与所述壳体连接；行走轮，与所述变速箱连 接；越障组件，用于转动抵压于障碍物上以抬升 所述壳体；其中，所述越障组件与所述变速箱连 接，以获得转动力。上述清洁机器人包括上述的 越障装置；壳体；驱动件，设置在所述壳体内，并