测距方法、测距装置、测距设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117872388 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410051254.X (22)申请日 2024.01.12 (71)申请人 南京牧镭激光科技股份有限公司 地址 210034 江苏省南京市南京经济技术 开发区科创路红枫科技园B2栋 (72)发明人 张豪　汪澜　 肖增利　朱飞　罗浩　 (74)专利代理机构 江苏华进联源知识产权代理 有限公司 32685 专利代理师 聂启新 (51)Int.Cl. G01S 17/58 (2006.01) G01S 7/48 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 相干多普勒脉冲激光雷达和探测方法 (57)摘要 本申请涉及一种相干多普勒脉冲激光雷达， 包括输出连续激光的激光器，将接收的连续激光 分离为信号光和本振光的分束器；接收信号光， 并对信号光进行脉冲调制和频率调制，得到调制 信号光的调制系统；以及收发系统和光开关，光 开关用于对本振光进行脉冲调制得到调制本振 光，使得光开关开启期间对应调制信号光的信号 段，光开关关闭期间对应调制信号光的盲区段； 还包括耦合器和探测器。本申请的激光系统在无 需牺牲信号光的情况下使盲区光无法被探测器 处理，可以避免探测器出现饱和情况、避免探测 器饱和引起的额外盲区，使雷达盲区无限接近理 A 论盲区。从而使得本申请的激光雷达的探测器的 8 增益可以进一步提高，有助于提高系统