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PCT发明

自动驾驶装置以及规则判断装置

2023-05-17 11:50:58 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202080087400.4
  • 公开（公告）日：2025-03-25
  • 公开（公告）号：CN114830207A
  • 申请人：株式会社电装
摘要：本发明是在能够自动驾驶的车辆中使用的自动驾驶装置(100)，具备：能否控制判断部(173)，在车辆与存在于车辆周围的周边车辆之间的距离大于控制允许最小距离的情况下，允许行进线路变更；以及最小距离决定部(172)，基于车辆的行驶状况，从决定按每种行驶状况规定的控制允许最小距离的关系中选择一个关系，使用选择出的关系决定能否控制判断部(173)所使用的控制允许最小距离。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114830207 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202080087400.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 (22)申请日 2020.12.17 专利代理师 舒艳君 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 2019-228547 2019.12.18 JP G08G 1/16 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60W 30/10 (2006.01) 2022.06.16 B60W 30/08 (2012.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/047068 2020.12.17 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/125249 JA 2021.06.24 (71)申请人 株式会社综研 地址 日本爱知县 申请人 株式会社电装 (72)发明人

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