一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113443123 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110917831.5 (22)申请日 2021.08.11 (71)申请人 上海时的科技有限公司 地址 201600 上海市松江区新桥镇莘砖公 路668号207室 (72)发明人 何东　 (74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 32331 代理人 江舟 (51)Int.Cl. B64C 11/44 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置 及系统 (57)摘要 本发明涉及无人机设备领域，且公开了一种 无人机变距螺旋桨闭环控制方法、装置及系统。 所述闭环控制系统包括飞控、舵机、变距操纵结 构和拉线位移传感器；拉线位移传感器一端通过 传感器拉线连接变距操纵结构的输出点，另一端 电连接飞控；飞控电连接舵机；舵机通过舵机臂/ 推杆连接变距操纵结构的输入点；变距操纵结构 还连接无人机螺旋桨，变距操纵结构的输入点与 输出点的位移变化带动无人机螺旋桨桨叶角变 化。该发明组成的闭环控制系统能有效补偿开环 控制系统的控制偏差，准确输出发挥发动机/电 A 机最大有效功率的桨叶角，提高能效，并且还能 3 起到系统故障监测作用。 2 1 3 4 4 3 1 1 N C CN 113443123 A 权　利　要　求