一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113060294 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110371551.9 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 申请人 久瓴（上海）智能科技有限公司 (72)发明人 何斌　刘昊　朱忠攀　李刚　 王志鹏　周艳敏　沈润杰　黄斌　 尤勇敏　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 赵继明 (51)Int.Cl. B64D 45/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种多功能气囊旋翼无人机系统及控制方 法 (57)摘要 本发明涉及一种多功能气囊旋翼无人机系 统及控制方法，碳纤维骨架安装在无人机本体 上，气囊模块安装在碳纤维骨架上；碳纤维骨架 包括主环状骨架、多个副环状骨架和多个连接骨 架，主环状骨架与无人机本体固定连接，连接骨 架用于连接主环状骨架和副环状骨架；气囊模块 中，主环形气囊安装在主环状骨架上，副环形气 囊安装在副环状骨架上，杆状气囊安装在连接骨 架上；气囊模块上设有电子皮肤系统和气阀。与 现有技术相比，本发明在无人机本体外设置碳纤 维骨架，碳纤维骨架上安装可充放气的气囊模 A 块，在不影响无人机本体工作的前提下，既保护 4 了无人机本体与探测模块，也能为无人机本体提 9