一种水下机器人的支撑机构2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116788481 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310905467.X (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人 安徽省交通科学研究院 地址 230031 安徽省合肥市高新区望江西 路900号中安创谷科技园一期A4栋三 层045号 (72)发明人 孙刘林　汪凡文　张雷　李强　 刘芳　鲁杰　 (74)专利代理机构 青岛利知星知识产权代理事 务所(普通合伙) 37367 专利代理师 康林霞 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/14 (2006.01) B63G 8/24 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种水下机器人的支撑机构 (57)摘要 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一 种水下机器人的支撑机构 ，包括主体和支护组 件，所述主体安装于两组支护组件内部，所述支 护组件包括连接杆、横杆和加强杆，支护组件内 部安装有管路组件，支护组件上下两端均安装有 多方位调节角度的喷气组件，支护组件之间还安 装有压缩气罐，压缩气罐与喷气组件之间通过管 路组件连接，通过压缩气罐将惰性气体通过管路 组件导入喷气组件喷出，对水下机器人进行稳定 的辅助下潜或者辅助上浮，通过让喷器组件下方 稳定喷气，可实现水下机器人在水中的悬停，