一种深度自适应的潜水器浮力块固定机构

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116605393 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310681750.9 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人 中国船舶科学研究中心 地址 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东 路222号 (72)发明人 胡中惠　杨申申　刘帅　高成君　 曹俊　胡震　 (74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 孙建 (51)Int.Cl. B63G 8/26 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 (54)发明名称 一种深度自适应的潜水器浮力块固定机构 (57)摘要 一种深度自适应的潜水器浮力块固定机构， 包括潜水器的载体框架，其通过固定机构安装多 个浮力块，单个浮力块的侧部开有凹坑，在凹坑 处通过固定机构与载体框架锁紧；固定机构的结 构为：包括固定在浮力块凹坑内的预埋件，还包 括对称布置的一号连接基座和二号连接基座，一 号连接基座与预埋件连接，载体框架的安装基面 上设有安装通孔，二号连接基座穿过安装通孔， 并利用螺母锁紧；二号连接基座上配合安装滑动 缸，滑动缸内通过弹簧配合安装有滑动杆，滑动 杆的头部与一号连接基座配合连接。能够随深度 变化，始终保持浮力块固定连接关系的稳定，避 A 免浮力块受到拉伸、挤压、脱离等对潜水器的安 3 全造成严重威胁的状况，保证潜水器的安全性。 9 3 5 0 6