一种水下航行体新型操纵面及其控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116588300 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310670847.X (22)申请日 2023.06.07 (71)申请人 中国船舶科学研究中心 地址 214082 江苏省无锡市滨湖区山水东 路222号 (72)发明人 李永成　李迎华　潘子英　司朝善　 张明辉　杨揽　 (74)专利代理机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 杨晓敏 (51)Int.Cl. B63G 8/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种水下航行体新型操纵面及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种水下航行体新型操纵面及 其控制方法，包括沿着周向间隔安装于航行体主 体尾部的多个舵，单个舵包括有前后衔接的刚性 段和柔性段，位于前部的刚性段与航行体主体固 定共形，朝向航行体主体的柔性段侧面上沿着弦 向间隔安装有多个连接轴，单个连接轴均伸至航 行体主体内，单个连接轴沿着垂直于舵弦向的方 向摆动，多个连接轴的摆动共同促使舵的柔性段 主动形变；从而可以根据水下航行体操纵需求， 经各个连接轴的摆动，匹配柔性段的形变，有效 解决传统操纵面带来的失速以及舵卡问题，极大 的提升并保证了舵效。 A 0 0 3 8 8 5 6 1 1 N C CN 116588300 A 权　利　要