移动监视系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114519917 A (43)申请公布日 2022.05.20 (21)申请号 202111630089.6 (22)申请日 2018.10.29 (62)分案原申请数据 201880099180.X 2018.10.29 (71)申请人 赫克斯冈技术中心 地址 瑞士赫尔布鲁格 (72)发明人 伯恩哈德 ·麦茨勒　B ·豪普特　 M ·卡切勒　B ·赖曼　 S ·M ·B ·加切特 ·托亚　A ·海利　 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 专利代理师 师玮　王小东 (51)Int.Cl. G08B 13/196 (2006.01) 权利要求书8页 说明书65页 附图30页 (54)发明名称 移动监视系统 (57)摘要 本发明涉及移动监视系统。该移动监视系统 对设施进行巡逻并且包括多个传感器，该移动监 视系统包括至少一个无人驾驶地面车辆UGV，所 述UGV在监视区域的地面上自主移动，该UGV包括 外壳，外壳中装入：第一电池；第一传感器装置， 其生成第一传感器数据；第一计算单元，其包括 处理器和数据存储器，第一计算单元实时接收和 评估第一传感器数据，其特征在于，该移动监视 系统包括至少一个无人机UAV，UGV和UAV协作地 巡逻所述监视区域，UAV包括第二传感器装置，所 述第二传感器装置生成第二传感器数据，UGV包 括第一数据交换模块，UAV包括第二数据交换模 A 块，第一