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发明

一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统2024

2024-04-11 07:37:03 发布于四川 15
  • 申请专利号：CN202410260801.5
  • 公开（公告）日：2024-05-24
  • 公开（公告）号：CN117854028A
  • 申请人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统，方法包括：获取自动驾驶系统拍摄到的实时道路场景图像；将实时道路场景图像输入改进后的CenterNet模型中，输出多任务合并后的分析检测结果图像；该方法使得自动驾驶系统具备同时进行目标检测，人体姿态估计，语义分割三个视觉任务的能力，改进的CenterNet模型的主干网络输出的同一特征图同时被三个用于进行不同视觉任务的head拷贝使用。原CenterNet模型得到简化，并可以同时处理三个视觉任务，加快了推理时间，节省了自动驾驶系统的计算资源，使得自动驾驶系统对复杂道路场景的分析能力提高。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117854028 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410260801.5 G06V 10/82 (2022.01) G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2024.03.07 G06N 3/08 (2023.01) (71)申请人 南京信息工程大学 地址 210044 江苏省南京市江北新区宁六 路219号 (72)发明人 叶续缘　杜川　刘阳　张俊逸　 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 董建林 (51)Int.Cl. G06V 20/56 (2022.01) G06V 20/58 (2022.01) G06V 10/26 (2022.01) G06V 10/774 (2022.01) G06V 10/776 (2022.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种自动驾驶多任务场景分析方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶多任务场景分 析方法及系统，方法包括：获取自动驾驶系统拍 摄到的实时道路场景图像；将实时道路场景图像 输入改进后的CenterN

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