一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭车导航系统及其应用方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116682277 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310632108.1 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 北京宇丰凯电子有限公司 地址 100007 北京市东城区安定门东大街 28号1号楼c单元508室 (72)发明人 郭德凯　 (74)专利代理机构 上海兆丰知识产权代理事务 所(有限合伙) 31241 专利代理师 卢艳民 (51)Int.Cl. G08G 1/0968 (2006.01) G08C 17/02 (2006.01) H04B 10/25 (2013.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 一种基于无线光通信模块的立体仓库穿梭 车导航系统及其应用方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于无线光通信模块的 立体仓库穿梭车导航系统，包括路由控制器、中 央服务控制器、WCS平台、安装在穿梭车上的无线 光通信模块以及安装在立体仓库货架侧的多个 无线光通信模块，穿梭车通过其上的光通信模块 与中央服务控制器进行数据交换和信息传输；立 体仓库货架侧的多个无线光通信模块由多个路 由控制器通过组网桥连汇集至所述中央服务控 制器；穿梭车行进过程中，穿梭车上的无线光通 信模块持续与途经的立体仓库货架侧的无线光 通信模块进行通信交互 ；中央服务控制器与WCS A 平台通信，实现了对立体仓库穿梭车的精确定位 7 和实时导航以