一种自动驾驶算法训练方法和装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118095482 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410152232.2 (22)申请日 2024.02.03 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 褚端峰　靳小鑫　彭峰　张明帅　 (74)专利代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 42231 专利代理师 张海平 (51)Int.Cl. G06N 20/00 (2019.01) G06F 30/27 (2020.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种自动驾驶算法训练方法和装置 (57)摘要 本发明涉及一种自动驾驶算法训练方法和 装置，该方法包括：基于测试道路信息生成道路 仿真环境；利用预设正交排列法根据历史交通场 景数据构建多场景驾驶数据集；根据多场景驾驶 数据集在道路仿真环境中对自动驾驶算法进行 优化，得到优化驾驶算法，获取交通参与者时空 分布特征和车辆的仿真轨迹数据；将交通参与者 时空分布特征实时投影到测试道路，获取车辆的 真实轨迹数据，根据真实轨迹数据和仿真轨迹数 据对优化驾驶算法进行训练，得到训练完备的自 动驾驶算法。本发明通过虚实结合的训练方法使 自动驾驶算法更快速高效的向真实环境迁移，降 A 低了算法训练与校验的成本，能够更好地应对复 2 杂的驾驶场景，提高驾驶安全性和舒适性。 8 4 5 9