发明

基于多模态信息融合的城市空地无线电地图重绘方法2025

2024-04-16 07:24:40 发布于四川 10
  • 申请专利号:CN202410055057.5
  • 公开(公告)日:2025-11-11
  • 公开(公告)号:CN117874156A
  • 申请人:深圳大学
摘要:本发明的基于多模态信息融合的城市空地无线电地图重绘方法通过多模态信息融合提高位置估计和环境感知的准确性和可靠性;通过结合部分残缺地图先验知识和少量的RSS测量值,可以获得更全面和更具鲁棒性的信息表示;通过多类别遮挡无线信道模型和多类别虚拟障碍地图模型的模态融合,将无线信号特征和地理信息特征共同用于重绘无线电地图,以更好地捕捉它们之间的关联性和互补性。本发明的方法可以通过开源的RSS测量数据集进行实验验证,并与单一模态的方法进行了对比,以评估其有益效果。而评估实验结果展示了本发明的在无线信号接收强度估计和虚拟障碍地图重绘任务中的优势,并展现了其在减少任务需求数据量和提高重绘精度方面的有效性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117874157 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410274909.X (22)申请日 2024.03.12 (71)申请人 国家海洋技术中心 地址 300112 天津市南开区芥园西道219号 增1号 (72)发明人 周虹丽 牛司华 陈利博 杨维维  杨立  (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 万慧华 (51)Int.Cl. G06F 16/29 (2019.01) G06T 17/05 (2011.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 动态时空对象数据的自适应索引方法、产 品、介质及设备 (57)摘要 本发明公开一种动态时空对象数据的自适 应索引方法、产品、介质及设备,涉及数据检索领 域。本发明将空间维度和时间维度共同作为索引 项,每一条索引项对应实际记录中的一条时空数 据,相比传统方案减少了数据冗余和索引存储空 间。本发明针对同一动态时空对象,使用数据追 加的方式将时空数据插入到索引树中,当需要查 询已存储的时空数据时,根据时空检索条件在数 据库中执行广度遍历的查询机制,将满足时空检 索条件的时空数据全部返回。本发明中一个动态 时空对象确定一条数据库记录,一条数据库记录 A 确定唯一的索引记录,减少了索引大小,提高了 7 索引性能,对长期静止的数据也能够正确处理, 5 1 4 保证了检索准确性和检索效率,能够满足多

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